Viele Arten besitzen spezialisierte Füßchen. Die reinen Lauffüßchen der Seesterne sind bei ihnen nicht vorhanden, doch neben kräftigen Haltefüßchen besitzen sie Tastfüßchen mit sensiblen Enden, und bei irregulären Seeigeln gibt es Kiemenfüßchen mit dünner Wand und vergrößerter Oberfläche. Einige besitzen sogar Tupffüßchen zum Aufnehmen der Nahrung und Kittfüßchen, die Schleim zum Verfestigen der Wohnröhrenwand liefern.

(Aus einem Buch über Seeigel – sind ja doch niedlicher als man denkt, die Tierchen.)